DARPA в партнерстве с Военно-морской исследовательской лабораторией разработало полезную робототехническую нагрузку RSGS. Созданная более 20 лет робототехническая система была разработана в соответствии со стандартами надежности Министерства обороны, включая резервное роботизированное оружие, авионику и войска миссии. Полезная нагрузка RSGS также включает камеры и датчики, позволяющие MRV автономно приближаться, проверять, захватывать и модернизировать клиентские спутники, которые не предназначены для посетителей. «Это путешествие к стартовой площадке представляет собой кульминацию многолетних усилий, направленных на дальновидность, риск и неустанное проектирование», — сказал в своем заявлении Бернард Кельм, исполняющий обязанности директора Военно-морского центра космических технологий NRL. DARPA впервые профинансировало работу NRL в области космической робототехники в 2002 году — небольшое исследование концепции под названием RescueSat. RSGS может проследить свое происхождение от этой инициативы
